无人机遥感

摘要： 水是生命之源、生产之要、生态之基。近年来,“水问题”成为人类存续、社会发展必须高度警惕的问题。重视水,首先就要抓河湖管理保护,河湖管理保护是一项十分复杂的系统工程,涉及上下游、左右岸、不同区域、不同行业。如何抓好河湖管理保护成为各地亟需研究的课题。经过积极探索,河长制成为现阶段解决我国复杂水问题、维护河湖健康生命的有效措施。推行河长制是完善水治理体系、保障国家水安全的制度创新,对于维护河湖健康生命、加强生态文明建设、实现经济社会可持续发展具有重要意义。在全面推行河长制过程中,巡河成为河湖管护的重要支撑,但我国河流湖泊众多,有些河流的源头、末梢位于大山深处或者无人区,日常巡河效率低成为河湖管护过程中普遍存在的问题。将无人机遥感技术应用其中,是提升河湖管护,助推河长制实现信息化的有效举措。基于此,本文重点针对基于无人机遥感的河长制管理模式及其应用进行了探讨。

摘要： 为了实现用遥感方法监测并估算多品种水稻的抽穗时间,利用不同气候区域1102个水稻品种的多时相无人机多光谱遥感影像数据,分析水稻光谱与植被指数,使用单高斯函数对原始多时相归一化差分红边植被指数(Normalized difference red edge index,NDRE)数据进行拟合,提取拟合曲线特征峰值。结果表明,峰值时间与实际抽穗时间的Peason相关系数达0.906,由此建立多品种水稻抽穗时间遥感估算模型IHD_(DAS)=1.3×PEAK_(DAS)-18(其中,DAS为播种后天数,IHD_(DAS)为始穗日期的DAS,PEAK_(DAS)为曲线峰值DAS)。模型实现了实际抽穗时间的准确估计,在建模区1014个品种的均方根误差(RMSE)为3.15 d,在品种数为48、40个的2个验证区的RMSE分别为5.02、2.99 d。该模型对不同地点、气候、品种均具有较好的适用性。

摘要： [目的]调查研究干旱年澜沧江小湾库区消落带植被自然恢复现状,为消落带植被恢复和维护等相关研究提供本底资料和参考。[方法]以2019年消落带典型区域固定样地调查为依托,综合运用无人机遥感、GNSS定位和GIS空间分析,于2020年7月进行干旱年复位调查,绘制研究区消落带植被分布图,定量刻画干旱年研究区消落带植被自然恢复的物种组成、面积、覆盖率、沿地形梯度分布特征,并与2019年非干旱年进行对比分析。[结果]研究区消落带统计植物共14种,为一年生或多年生草本植物,其中狗牙根、习见蓼、柳叶菜、藿香蓟为优势物种,分别占植被总面积的85.62%,4.22%,3.72%,3.12%。狗牙根在消落带高,中,低段比例分别为50.21%,9.94%,39.85%;柳叶菜有95.53%分布于高段;藿香蓟有54.48%分布于中段;87.22%的习见蓼分布于中段和低段。绝大多数植物偏好生长于25°以下缓坡消落带,而柳叶菜在坡度60°以下均覆盖良好。消落带植被受到地形因子的影响中:最近邻水体距离>高程>坡度>坡向。旱情导致植被年度退化59.75%,集中体现在消落带中下部,习见蓼大量枯萎退化。[结论]消落带上半部相对于下半部植被恢复更稳定,优势物种的稳定性明显优于非优势物种,其中狗牙根和习见蓼耐淹性较好,而狗牙根相对于习见蓼表现出了更强的耐旱性和恢复稳定性;干旱胁迫和淹水胁迫对消落带植被的空间分布有显著影响,并且,在干旱年,前者的影响略大于后者。

摘要： 无人机遥感监测是基于现代信息技术发展起来的全新测绘手段,深化其在煤矿地质灾害调查中的应用,能有效提升监测的效率和精准程度,为煤矿地质灾害处理提供有效参考。本文在阐述无人机遥感监测系统组成及应用优势的基础上,分析其在煤矿地质灾害调查中的流程和技术要点,并结合工程应用实际,指出无人机遥感监测应用的注意事项。期望能进一步保证煤矿地质灾害调查效率和质量,为煤矿生产创造安全、稳定的作业环境。

摘要： 洞庭湖是中国第二大淡水湖泊,长年受到四水及三峡建成后长江水位的影响,使得湖区在洪水及枯水季节的交替呈现明显的水陆交错带,出现多种湿地类型并存的现象,植被类型也呈现出一定的演替规律。为探究洞庭湖水陆交错带植物群落特征,本研究利用无人机遥感技术结合定点调查,分析植物群落特征。结果表明:在枯水季,38个样点植物群落均为耐冷凉气候的植被类型,其中,南荻(Triarrhena lutarioriparia)、芦苇(Phragmites australis)已经休眠,蒌蒿(Artemisia selengensis)及苔草属(Carex)群落类型成为了优势种;样点的植物分属53科115属197种,主要分布高程变幅为26.2~32.5 m;夏季建群种为南荻、芦苇、虉草(Phalaris arundinacea)、水蓼(Polygonum hydropiper)、苔草属(Carex)及荷花(Nelumbo nucifera),冬季演替为蒌蒿与苔草属等植物。根据主成分分析,找到代表群落特征的两个主成分,第1主成分可称“群落物种”性状,包括盖度、伴生物种数、优势种数等性状;第2主成分可称“物种生态环境”性状,包括湿地类型、群落高度和高程等性状。本研究结果揭示了洞庭湖水陆交错带植被随水位交替变化的演替规律,可为该生态经济区建设提供理论依据。

摘要： 针对目前设计的无人机遥感图像拼接系统匹配耗时过长、拼接速度较慢等问题,引入特征点匹配算法,设计了一种新的无人机遥感图像快速拼接系统,从硬件和软件两个方面进行优化设计。系统硬件主要设计了采集器、处理器以及拼接控制器,采集器内部芯片为PL3200单片机,能够实时采集、计算数据;处理器型号为Power7处理器,使得芯片的线程和核心数量得到极大地提高;拼接控制器内部芯片为FPGA芯片,该芯片能够很好地完成数据交互。寻找无人机遥感图像的内部影像特征点,同时确定该特征点的主方向,建立单映射变换矩阵,从而实现精度匹配,完成无人机遥感图像快速拼接系统设计。实验结果表明,使用基于特征点匹配的无人机遥感图像快速拼接系统后,匹配耗时较短,匹配精准度高,具有较好的拼接性能。

摘要： 目前,无人机获取的多光谱遥感数据已被广泛应用于农业、林业、环境等领域的定量监测中。然而,现有的将多光谱遥感数据转换为地表反射率的方法,仍然存在一定的缺陷,如需要依赖地面参考板、无法适应光照条件变化、得到的结果不准确等,从而影响了多光谱遥感数据定量化应用的效果。为了解决该问题,提出了一种可以利用无人机搭载的多光谱相机,直接对地表反射率进行测量的新方法。该方法具有非常强的适应能力,即使在环境光照强度变化的条件下,仍然能够得到准确的地表反射率。其中,如何利用倾斜状态下的光强传感器获取准确的太阳辐照度,是需要解决的关键问题。对此,提出了一种利用两个或者更多朝向不同方向的光强传感器,实现太阳直射和散射辐照度测量的新方法。利用此方法即可将相机记录的数字量化(DN)值直接转换为地表反射率。为了验证本方法的实际效果,设计了具体的实验验证方案,对不同日期不同光照条件下获取的无人机遥感数据进行验证。实际测试结果表明:利用该方法,得到黑、灰、白三张参考板的反射率在5个多光谱(蓝、绿、红、红边和近红外)波段中最大的平均绝对误差为3.34%,其对应的标准差为2.11%;三张参考板在所有波段中最大的平均绝对误差为2.94%,其对应的标准差为1.84%。由此可见,在光照强度变化的条件下,利用该方法实现地表反射率的准确测量是可行性的。该方法极大地简化了无人机遥感数据转换为地表反射率的过程。对多光谱无人机的设计,以及无人机遥感数据的定量化应用,都具有重要的参考价值。

摘要： 传统的高位崩塌地质灾害的调查方法,有着强度较大、成本更高,效率却比较低的缺点,严重威胁着施工人员的人身安全。当前,无人机的遥感技术在我国的很多的领域都是在一个探索以及发展的阶段。基于安龙县无人机遥感技术,采用图像拼接、几何校正等方法,实现了0.487m精度的DOM和实景三维立体模型,并且对这个结果进行了高精度的检验分析。结果表明,该技术手段所获得的影像资料,对今后的高位崩塌地质灾害的调查有着非常长远的发展空间以及研究意义。

摘要： 【目的】作物水分状况的实时监测对于节水灌溉、缓解我国水资源紧缺具有重要意义。本研究旨在探寻利用无人机多光谱影像数据实时监测玉米干旱胁迫状况的可行性,比较无人机数据和田间实测农学指标对作物干旱胁迫的敏感程度。【方法】大田试验在河北吴桥进行,采用两个玉米品种‘富民985’和‘郑单958’,设置畦灌、滴灌和雨养3种模式。分别在大喇叭口期、抽雄期、开花期和灌浆期取玉米最新展开叶测定色素含量和比叶面积(SLA),同时利用无人机搭载多光谱相机采集近地遥感数据,并提取归一化植被指数(NDVI)、绿光归一化植被指数(GNDVI)、归一化红边指数(NDRE)、叶面叶绿素指数(LCI)和优化土壤调节植被指数(OSAVI)等5种植被指数。【结果】与叶片色素含量和SLA相比,植被指数更早在各处理间表现出差异。播种后70天(抽雄期)NDRE和LCI在各处理之间具有显著性差异,NDVI、GNDVI和OSAVI仅在灌溉和雨养模式之间出现显著性差异;同一时期各处理的色素含量差异不显著,比叶面积差异也不显著;播种后90天(灌浆期)各处理间的色素含量出现显著性差异。此外,相关性分析表明,植被指数与色素含量的相关性随着生育期发生变化。播种后80天(开花期)NDRE、LCI两个植被指数和色素含量的相关性优于NDVI、GNDVI和OSAVI指数;播种后90天(灌浆期)5种植被指数和色素含量之间的相关性较强。【结论】利用无人机在播种后70天监测的植被指数(NDRE)对玉米干旱的监测优于部分实测农学指标,在后期其测定的叶片色素值(Ca+Cb)/Car与玉米的衰老相关密切,因而对玉米干旱胁迫的监测早且较准确。但最佳光谱指标及其用于干旱监测的最佳时期仍需在更多品种及不同环境下做进一步验证。

摘要： 在当前快速发展的经济形势下,建筑行业作为重要基础行业得到了长足进步。建筑工程项目中测量工作具有至关重要的作用,工程测量是基础和前提,只有充分保证工程测量数据准确性,才能够实现建筑工程项目顺利完成建设。当前工程测量技术越来越现代化、智能化,无人机遥感技术作为其中专业测绘技术,在落实测量活动中能够提高工程测量工作整体质量,特别是局部测量效果明显得到提升,能够提供给测量结果精准、多样化的保障。对于工程项目建设工作,勘查工作质量对后续工作影响是非常直接和明显的,为了充分保证测量数据的精准程度,就需要加强无人机遥感技术研究。文章首先就工程测量和无人机遥感技术进行概述,然后分析无人机遥感技术在工程测量中的发展现状,重点针对无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用进行分析,最后就无人机遥感技术优化提出几点建议,希望可以促进无人机遥感技术应用。

摘要： 株数是描述林分密度的指标,因此小班株数的提取对于森林资源信息调查具有重要的意义.本文以福建省将乐县林场为研究示范区,利用ebee固定翼无人机遥感获取优于10cm分辨率影像,经过处理,获得正射影像和DSM.在此基础上,选择合适的窗口,使用局部最大值法,提取树梢顶点,统计林分株数.结果表明,株数统计精度达到了80％以上,适用于高分辨率无人机遥感影像上的森林小班株数提取.

摘要： 现代水利水电建设管理的信息化发展推动着水利工程测绘技术的进步.信息化时代的水利工程正朝着智能化、数字化、实时化和网络化方向进行深入的发展,这就要求对传统的技术手段进行全方位的革新.本文介绍了无人机遥感的系统组成和工作程序,并从水利建设和运行两大方面对无人机遥感的应用进行详细的阐述,同时对无人机遥感技术在水利工程的应用前景进行了展望.

摘要： 以“合法性、科学性、整体性、协调性、平衡性”为原则,建立了一整套完整、可行的生态保护红线校核与优化调整方案.该方案综合运用无人机航空摄影和GIS空间数据库技术,构建生态保护红线数据库,结合空间叠加分析手段,实现生态红线的校核与优化,以期为今后其他城市开展类似工作提供借鉴意义.

摘要： 为了更好地推进生态灌区建设,对灌区内杂草进行检测、控制,提出一种基于卷积神经网络的杂草分类和密度测算方法.通过无人机低空拍摄采集3种杂草(藜草、葎草、苍耳)和3种作物(小麦、花生、玉米)作为数据集,经过裁剪、灰度化等前期处理,并通过旋转方式扩充数据集,最后收集17115张训练样本和750张测试样本,然后将训练集输送给卷积神经网络,采用Softmax回归,实现6类植物的分类.为降低网络参数,文中试验了100×100和300×300不同分辨率图像对识别精度的影响,分类结果表明300×300分辨率时识别率最高可达到95.6％.另外为实现针对特定杂草的防控,提出了一种检测单一杂草密度的方法,可实现对灌区内各种杂草的精确监控,为后期杂草防控的精准施药提供依据,对实现高效、绿色、安全的现代农业具有重要理论意义和实用价值.

摘要： 随着国家对“新基建”宏观背景在各行各业的不断深化,农业水利的发展也迫切需要借此时机继续加快在灌溉系统方面的智能化建设,以期早日实现水利行业的智慧化转型.本文重点阐述与农业水利发展相关的新基建内容在农业灌溉方面应用的可能性,对目前典型的智能化灌溉产品做总结性分析,针对现阶段存在的智能化程度不高、数据库建设欠缺以及多种影响因素相结合判定作物缺水研究不足等问题,结合新基建技术优势,设计了一套基于无人机遥感与地面监测数据的智能化灌溉系统的结构模型,提出与新基建时代背景相结合的农业水利大数据发展将会是未来精准诊断作物缺水和科学施行灌溉决策的主要模式.

摘要： 海域海岛的监测是海洋活动的重要组成部分.传统的海域海岛监测卫星遥感监测和实地观测的方法无法实时反映海岛环境的变化.本文对利用无人飞机遥测技术对海岛进行动态监测的关键技术进行研究,提出无人机飞行速度控制、定位技术、海岛海面潮汐改正、影像清晰度等方法,该方法可以广泛地应用到无人机海岛动态监测中.

摘要： 点多、量大、面广是生产建设项目水土保持监测工作最大的特点.作为重要的过程控制手段,生产建设项目水土保持监测工作能够有力保障水土保持方案落实、防治水土流失,应予以重视,并贯穿项目建设始终.同时,生产建设项目水土保持监测工作也暴露出一些问题和不足,本文分析评价了生产建设项目水土保持监测工作开展现状;探讨了生产建设项目水土保持监测工作面临的困难与不足:结合监测实践,总结了生产建设项目水土保持监测心得体会:利用轻小型低空无人机遥感技术,开展了生产建设项目水土保持监测新技术尝试与探索.

摘要： 本文在分析无人机遥感技术特点的基础上,结合生产建设项目水土保持监测工作的相关要求,从航测基础数据获取、航测基本信息提取及基本信息在水土保持监测中的应用等方面,构建了基于无人机遥感技术的生产建设项目水土保持监测技术与方法.并以山东沂蒙抽水蓄能电站3号弃渣场为例,对3号弃渣场扰动土地面积、弃渣量及水土保持措施等基本监测数据进行了分析,旨在推进无人机遥感技术在水土保持监测工作中的应用.

摘要： 相较于传统调查手段,基于遥感手段的入河排污口多源立体调查在调查手段上多向创新,可节省大量人力和时间,同时调查结果更准确、直观和丰富,为后期入河排污口连续监测和治理提供真实可靠的基础资料.本文使用0.2m航空影像对北排水河沿岸进行重点区域和非重点区域划分.外业实地调查时,非重点区域快速排查,利用无人机获取入河排污口照片、视频和全景信息;重点区域利用无人机航拍获得该区域0.04m分辨率正射图,对高分辨率正射图进行现场解译,根据解译结果进行野外核查验证.最后,开发系统将上述基础资料进行整合,实现入河排污口资料的多维展示、查询和分析.基于遥感手段的立体调查,充分发挥了无人机平台与载荷搭配的应用效果,在缩短人河排污口外业调查周期、节省大量人力的同时,又可以立体全面的展示排污口及其周边环境信息,为入河排污口清查工作提供了新的技术方案.

摘要： 相较于传统调查手段,基于遥感手段的入河排污口多源立体调查在调查手段上多向创新,可节省大量人力和时间,同时调查结果更准确、直观和丰富,为后期入河排污口连续监测和治理提供真实可靠的基础资料.本文使用0.2m航空影像对北排水河沿岸进行重点区域和非重点区域划分.外业实地调查时,非重点区域快速排查,利用无人机获取入河排污口照片、视频和全景信息;重点区域利用无人机航拍获得该区域0.04m分辨率正射图,对高分辨率正射图进行现场解译,根据解译结果进行野外核查验证.最后,开发系统将上述基础资料进行整合,实现入河排污口资料的多维展示、查询和分析.基于遥感手段的立体调查,充分发挥了无人机平台与载荷搭配的应用效果,在缩短人河排污口外业调查周期、节省大量人力的同时,又可以立体全面的展示排污口及其周边环境信息,为入河排污口清查工作提供了新的技术方案.

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。

摘要： 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，自动地决定无人机和移动体的作业工序。进而，不仅生成效率好的作业工序，而且根据作业状况来变更作业工序，使无人机的作业效率得以提高。在给定区进行给定的作业的无人机(100)与能供无人机(100)起飞着陆的移动体(406a)协调动作的无人机系统中，工序决定部(41)决定无人机(100)的飞行工序以及与该飞行工序相应的移动体(406a)的移动工序，指示部(42)对无人机(100)指示按照飞行工序进行作业，且对移动体(406a)指示按照移动工序进行移动或待机。

摘要： 本公开的实施例提供一种无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置及无人机。所述无人机拍摄控制方法包括：所述无人机拍摄控制方法包括：确定所述无人机拍摄时所使用的组合动作模式，所述组合动作模式包括至少两个动作模式；根据所述组合动作模式，生成组合操作指令；和向所述无人机发送所述组合操作指令，使所述无人机根据所述组合操作指令飞行以拍摄视频。

摘要： 本发明属于航拍无人机领域，尤其是一种无人机遥感成像航拍无人机，针对现有的航拍无人机在使用过程中，不便于对摄像头进行防护，且飞行过程中不便于对其进行清理，从而导致易影响成像质量的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体，所述无人机主体的底部通过焊接固定安装有防护箱，防护箱内滑动安装有安装板，安装板的底部连接有遥感摄像头，防护箱内开设有第一空槽，防护箱的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第一空槽相通，第一通孔内转动安装有第一螺杆，防护箱的一侧开设有矩形口，本发明能够在使用过程中，便于对摄像头进行防护，且飞行过程中便于对其进行清理，从而可以保证成像质量，结构简单，使用方便。

摘要： 本申请实施例提供地灾巡航无人机及基于无人机遥感影像的滑坡隐患早期识别方法，涉及无人机技术领域。该地灾巡航无人机包括：无人机本体、信息采集机构和信号指示机构。所述无人机本体包括无人机机架、起落支架和起落横板，所述起落横板固定设置于起落支架底部，两组所述起落支架分别安装于无人机机架底部两侧，所述信息采集机构包括干涉雷达和安装架，所述干涉雷达安装于安装架底部。指示灯外围的筒状镜片可用于反射指示灯产生的光线，使得指示灯发出的光线被反射后更加强烈，经平面镜片配合反射至透光筒和透光盖上的光线更加明亮，提高指示亮度，即在团雾中更加容易观察到无人机所在位置，提高操作无人机时的准确性。

摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，包括无人机本体、药水箱、限位机构和雾化喷头，所述无人机本体下端的左右两侧均固定连接有用于支撑的固定架，所述药水箱用于对药水进行存储，所述限位机构对称设置在呈水平状态的安装板的左右两端，且限位机构用于对安装板与固定块之间进行限位，所述雾化喷头安装在管道的下端。该基于无人机遥感技术的喷药无人机，通过固定架对无人机进行支撑，结合防滑橡胶垫的设置，防止出现打滑现象，而且便于对药水箱与安装板之间进行安装，紧固性好，还能够有效防止无人机在飞行过程中药水在药水箱的内部发生剧烈晃动，提升了无人机在飞行过程中的稳定性。