折叠翼

摘要： 目前飞行器的结构大多采用折叠翼舵结构的设计,目的是让空间更节省,运输更加方便。而建立合理的折叠翼舵结构模型进行动力学分析和优化,对于改进结构减小振动危害和提高飞行器的安全性尤为重要。针对折叠翼舵结构进行ANSYS有限元建模和模态分析,为后续折叠翼舵结构动力学分析夯实基础。由于该结构一个方向的尺度(厚度)远小于其他方向的尺度,因此忽略沿厚度方向的应力,采用壳单元进行建模。仿真结果表明,通过对数据、云图、动画等的分析,能更直接更方便地分析模型的各阶模态的特点。

摘要： 为了研究扭杆等弹性元件对折叠翼运动性能的影响,基于典型折叠翼结构,通过数学模型和仿真模型分析了不同扭杆扭转刚度系数、剩余扭转角以及弹簧刚度系数下折叠翼的运动特性,得到了不同参数下的折叠翼展开时间、展开角度与角速度随时间的变化规律。结果表明:扭杆参数是决定其运动特性的主要参数,扭转刚度系数越大,展开时间越短,展开到位角速度越大;扭转刚度系数较大时,增大扭转刚度系数不会有效缩短展开时间,但会明显增加到位角速度响应;增加扭杆剩余反向扭转角和弹簧刚度系数,可有效降低锁定瞬间的角速度响应,但其进一步增加会使得折叠翼不能顺利展开与锁紧;合理设计相关参数能有效缩短折叠翼展开时间,降低到位角速度响应。

摘要： 为了减小微型无人机的横向尺寸并在有效空间内部署更多的无人机,课题组设计了一种可用于微型飞行器的折叠翼机构。以曲柄滑块机构为基础设计了折叠翼机构,采用SolidWorks建立了折叠翼机构的三维模型;采用ADAMS对折叠翼机构进行运动学分析;以拉力弹簧为驱动进行驱动力建模,以展开时间、接触力等为评价指标对折叠翼机构进行运动学分析,得到了在特定拉力弹簧作用下的实验数据。实验结果表明:在拉力弹簧作用下折叠翼可有效展开,展开时间为0.2 s,展开性能稳定。该折叠翼应用于微型飞行器可减小微型飞行器的存储空间,并保护机翼等部件。

摘要： 为满足小型折叠翼无人机空中投放发射的需求,设计了一种无人机空中投放装置,由投放筒、制动伞、投放机构及控制单元组成。投放装置自载机释放后进行自由落体运动,投放筒通过尾翼将自身角度调整并保持至投放准备姿态。根据无人机巡航的速度范围,控制单元延时释放无人机锁定机构,确保无人机出筒后具备适合的巡航速度。首先根据折叠翼无人机空中投放特点,提出了一种空中投放的设计方案;利用CATIA对装置进行建模;使用CFX和ANSYS分别求解流场和结构响应,得到投放筒下落过程中不同攻角条件下的速度与姿态变化的离散结果;使用Matlab将离散值拟合为高阶多项式;通过在Adams设置边界条件,进行投放筒下落过程速度及姿态变化过程的运动仿真。仿真结果证明,设计的空中投放装置能够实现折叠翼无人机的空中投放。

摘要： 非光滑动力学模型能有效处理多体系统内的单边约束,是弹性接触/碰撞分析的主要研究方法,但其复杂的数学形式难以进行工程应用。为了降低非光滑模型的应用难度并提高模型计算精度,以反坦克(brainpower anti-tank,BAT)子弹药折叠翼的展开冲击过程为研究对象,建立了速度-冲量形式的完备非光滑动力学方程组,并基于互补接触定律,推导了方程组较为简洁的线型互补形式;提出了一种新型隐式积分算法,用于提高碰撞力的计算精度和效率。通过构造下一时刻的近似速度,由该近似速度和当前速度来加权构造下一时刻的位移,并更新下一时刻各状态量。工程算例中,对包含碰撞冲击的BAT子弹药折叠翼展开过程进行计算,将提出的隐式积分算法与已有算法进行对比分析,结果表明,相较于Moreau中点算法,隐式积分算法对碰撞力的计算精度更高,基于所提隐式积分算法的非光滑动力学模型能够严格遵从单边约束,计算的相对误差在10-8量级,能够为小载荷、高精度的多体碰撞系统提供更为准确的数值计算方法。

摘要： 火箭弹作为一种武器,其尾翼多采用折叠翼片。翼片在展开的过程中,其摩擦力是重要参数,对每个翼片的摩擦力需要进行测量并记录。针对火箭弹折叠尾翼的测力要求,设计出了一种全自动随动测力装置。此装置的夹紧钳可自适应夹紧较复杂的折叠翼翼面,以提高夹紧可靠性;随动测力装置可沿着折叠翼展开轨迹,准确测出折叠翼展开过程中的实时拉力值。通过对夹紧钳进行理论计算与静应力分析,其结果基本一致,表明此夹紧钳结构合理。

摘要： 采用风洞试验和数值方法对影响折叠翼外翼气动特性的因素进行研究,包括外翼折叠角、攻角、马赫数、气流滚转角、弹身截短长度等。研究表明:“×”型状态下折叠角为30°时外翼载荷最大;外翼载荷对马赫数变化不敏感,马赫数为1.2时气动力系数最大;弹身截短的长度取决于头部压力区是否会影响到尾翼区;不同气流滚转角下的外翼载荷大小与外翼当地气流偏角正相关。研究结论可作为折叠翼简化设计的依据。

摘要： 采用风洞试验和数值方法对影响折叠翼外翼气动特性的因素进行研究,包括外翼折叠角、攻角、马赫数、气流滚转角、弹身截短长度等.研究表明:"×"型状态下折叠角为30°时外翼载荷最大;外翼载荷对马赫数变化不敏感,马赫数为1.2时气动力系数最大;弹身截短的长度取决于头部压力区是否会影响到尾翼区;不同气流滚转角下的外翼载荷大小与外翼当地气流偏角正相关.研究结论可作为折叠翼简化设计的依据.

摘要： 火箭弹作为一种武器,其尾翼多采用折叠翼片.翼片在展开的过程中,其摩擦力是重要参数,对每个翼片的摩擦力需要进行测量并记录.针对火箭弹折叠尾翼的测力要求,设计出了一种全自动随动测力装置.此装置的夹紧钳可自适应夹紧较复杂的折叠翼翼面,以提高夹紧可靠性;随动测力装置可沿着折叠翼展开轨迹,准确测出折叠翼展开过程中的实时拉力值.通过对夹紧钳进行理论计算与静应力分析,其结果基本一致,表明此夹紧钳结构合理.

摘要： 变体飞行器的气动弹性力学建模是当前先进飞行器设计的研究热点和难点.然而传统的气动弹性动力学建模方法对于具有结构参变特性的变体飞行器气动弹性力学研究存在建模效率低、计算复杂等问题.本研究提出了一种基于流形切空间插值的可折叠式变体机翼参数化气动弹性建模方法.首先,该方法建立若干个典型折叠角下的折叠翼结构有限元模型,通过流形切空间插值方法建立折叠翼参数化结构动力学模型.其次,采用偶极子网格法得到参数化非定常气动力模型,进而建立气动和结构相互耦合的折叠翼参数化气动弹性模型.为了验证该参数化建模方法在折叠翼气动弹性分析中的准确性,本文以一小展弦比折叠翼为研究对象,从折叠翼自由振动时的参变模态特性、颤振边界预测两方面进行了算例验证,并与直接计算方法进行了对比,进一步验证了参数化气动弹性模型的有效性.研究结果表明,该参数化气动弹性模型对上述两类问题的计算精度与直接计算方法一致,并且有着计算效率更高的优势.

摘要： 本文对折叠翼在变体过程中的气动弹性特性进行了研究.其中,结构模型采用固定界面模态综合法计算子部件的模态信息,并由多柔体动力学方法进行建模.气动力模型基于偶极子格网法进行建模:首先由偶极子格网法计算不同折叠角下的频域气动力模型,在使用样条插值方法对这些频域气动力模型进行降阶后,由最小状态法得到对应的时域气动力模型,最后根据时域气动力模型采用Kriging方法建立折叠翼在变体过程中的时域气动力模型.通过对折叠翼在变体过程中的气弹响应仿真可发现:由于折叠翼的变体运动,将会对该气弹系统产生附加的阻尼效应,由此导致折叠翼运动到不同折叠角时的气弹稳定性与准静态时得到的结果并不完全一致.另外,该阻尼效应与折叠速率呈正比,且在折叠和展开过程中的阻尼效应是截然相反的.

摘要： 机翼折叠展开机构设计是折叠翼无人机结构设计的关键之一.本文利用扭簧结构小及重量轻的特点,设计了一种针对单兵便携筒式发射无人机机翼折叠展开机构,并使用Matlab编制程序求解扭簧最优化参数.根据机翼展开机构运动特点,设计了一种新的机翼锁紧机构,并对该机翼锁紧机构的力学性能进行了分析.

摘要： 折叠翼展开机构是导弹的重要组成部分，对缩小导弹体积、方便其贮存和运输、缩短发射时间均起到了重要作用，利用机械系统动力学分析软件ADAMS作为机构工作可靠性分析平台,建立折叠翼展开机构的参数化模型,确定在ADAMS/Insight模块下折叠翼展开机构的工作可靠性仿真流程.在综合考虑其机构尺寸误差、运动副间隙误差及驱动力峰值误差的基础上,进行可靠性仿真试验,得到仿真试验结果.基于所建立的折叠翼展开角位移、展开时间及锁紧销冲击力可靠度理论模型进行可靠度计算,实现了对折叠翼展开机构工作可靠性的评估与分析.

摘要： 折叠翼飞行器作为未来智能交形飞行器的重要设计方案，其气动弹性和动力学仿真问题正在受到研究者的极大关注。本文在建立折叠翼飞行器有限元模型基础上，对其颤振特性进行研究，分析了折叠角和铰链刚度对颤振速度的影响。在MD.ADAMS软件平台上，开发了基于偶极子格网法的气动力计算子程序，通过耦合建立气动弹性/飞行控制系统，对折叠翼飞行器进行了耦合飞行动力学仿真。算例结果表明，机翼折叠过程对飞行控制状态具有明显影响。

摘要： 折叠翼以其结构简单、占用空间小的特点,在导弹武器中得到了越来越多的应用.文章以某型旋转火箭弹的设计为例,通过计算和试验对比的方式研究了其纵向折叠式尾翼的展开过程.结果表明,计算结果和试验结果的吻合度较好,计算模型准确反映了该型折叠翼的展开过程,且该型火箭弹的折叠翼展开同步性较好.

摘要： 本文较全面地介绍了导弹折叠翼的机构分类及国内外应用情况，重点介绍了复合材料折叠翼产品的工艺方案及时其进行结构有限元分析。

摘要： 为了适应变化的飞行条件，变体飞机可以根据需要改变自身结构,以得到最优的气动外形。鉴于变体技术的重要意义,本文搭建了以Elmo驱动器为基础的电动缸控制系统,通过编写驱动程序,实现对飞机风洞试验模型机翼的实时运动控制。风洞试验的结果表明，利用本系统可以使机翼按指定的角速度和角度运动,完成预期的变形任务，且速度平稳，角度精确。

摘要： 基于机翼形状控制的变形飞机,在机翼变形过程中飞机的气动特性会发生剧烈变化。本文根据近年来国内外提出的变形方案,建立了一种折叠翼变形飞机的3D数模,然后由基于Delaunay插值方法和局部网格重构方法的动态混合网格技术生成了针对无粘流计算的动态非结构网格,最后对变形飞机在跨声速来流条件下的折叠/展开过程进行了的数值模拟。根据计算结果,我们发现机翼在展开/折叠的过程中,飞机的动态气动特性发生了剧烈的变化,在变形飞行时需要引起高度的重视。

摘要： 本文描述了一种飞行器。该飞行器包括提升机构，该提升机构包括耦接到电机组件的旋翼叶片组件。旋翼叶片组件包括多个旋翼叶片，所述多个旋翼叶片可枢转地耦接到旋翼叶片夹持机构。旋翼叶片夹持机构包括与下桨夹持件耦接的上桨夹持件。上桨夹持件包括中心凸部和从下外部表面向外延伸的多个叶片支撑凸部。中心凸部包括中心轴孔，所述中心轴孔的大小和形状设定为在其中接纳电机轴。每个叶片支撑凸部的大小和形状设定为插入穿过对应的旋翼叶片的对应的定位孔。所述下桨夹持件包括用于在其中接纳中心凸部的中心凹部和用于在其中接纳对应的叶片支撑凸部的多个叶片凹部。

摘要： 本发明提供一种筒式导弹发射用折叠主翼及具有折叠主翼的筒式导弹，折叠主翼折叠状态时，翼面贴在弹体外表面，不占用弹体内部空间，能够有效提高筒式发射导弹结构空间的利用率；且采用的为直板翼，便于后续扩展。包括翼面和连接机构，翼面通过连接机构安装在筒式发射导弹弹体的外圆周面上。连接机构包括连接体、转体、轴Ⅰ、轴Ⅱ、扭簧组件A和扭簧组件B；其中转体通过套装在轴Ⅰ上的扭簧组件A与连接体相连，通过套装在轴Ⅱ上的扭簧组件B与翼面相连；当转体绕所述轴Ⅰ的轴线转动时，所述扭簧组件A发生扭转变形；当翼面绕轴Ⅱ的轴线转动时，扭簧组件B发生扭转变形。

摘要： 一种无人机的可折叠旋翼、无人机及可折叠旋翼保护装置，所述无人机的可折叠旋翼包括：旋翼梁，所述旋翼梁包括底部和顶部，所述底部可转动地连接于无人机的机身；桨叶，所述桨叶可拆卸地连接于所述顶部；定位件，所述定位件可拆卸地连接于旋翼梁与无人机的机身之间，使得所述旋翼梁在无人机工作时与所述无人机的机身相对固定。

摘要： 本申请涉及一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其包括用于支撑左外翼于折叠状态的左翼连杆滑块传力机构、用于支撑右外翼于折叠状态的右翼连杆滑块传力机构和用于带动两个传力机构同步反向移动的钢绳滑轮传动机构，内翼上沿两个外翼的连线方向设置有滑槽，两个传力机构均滑移连接于滑槽内，所述钢绳滑轮传动机构包括设置于滑槽两端的左光杆滑柱和右光杆滑柱，两个滑柱的连线位于两个传力机构的移动轨迹之间，所述左翼连杆滑块传力机构相背的两侧分别连接有牵引钢绳和止动钢绳，所述牵引钢绳绕过右光杆滑柱且与右翼连杆滑块传力机构连接，所述止动钢绳绕过左光杆滑柱且可拆卸固定于滑槽内。本申请具有改善左右翼解锁同步性不易保证问题的效果。

摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。

摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。

摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本实用新型在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。

摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本实用新型在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用致电人工肌肉使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。

摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本实用新型由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本实用新型在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本实用新型利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。

摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本实用新型由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本实用新型在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本实用新型利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。