尾鳍

摘要： 泰国斗鱼学名五彩搏鱼,隶属于鲈形目、攀鲈亚目、斗鱼科,体侧扁,呈纺锤形,体长5~8厘米,各鳍长而大,尤以背鳍、臀鳍和尾鳍特别宽大,经过优选、杂交和定向培育,鱼体有鲜红色、绿色、蓝色、黑色、紫红色、乳白色和杂色等。根据背鳍、臀鳍和尾鳍的不同形态区分,现在市场上常见的泰国斗鱼主要有将军斗鱼、狮王斗鱼、半月斗鱼和马尾斗鱼4类。

摘要： 为提高尾鳍摆动推进仿生机器鱼游动时的推力,设计了一种可变面积仿生尾鳍。建立尾鳍三维运动学模型,利用有限体积法对模型及计算区域进行离散,使用非耦合隐式求解器求解非定常不可压缩N-S方程和连续性方程;采用在尾鳍表面设置漏空区域方法,研究了相同运动学参数下,尾鳍漏空区域的形状、位置和大小等参数对推力的影响,重点对比分析固定面积与变面积推力的变化。结果表明:适时改变尾鳍面积有利于提高尾鳍摆动推进力,在给定研究条件可提高20%至25%推进力;从尾鳍表面压力和周围区域流体迹线分布情况,结合尾鳍不同切面涡结构,揭示了试验结果的内在原理。该研究成果为优化尾鳍摆动推进的仿生机器鱼设计提供了参考。

摘要： 淡水白鲳大家习惯叫它“鲳鱼”,体短而扁薄,背隆腹弓形,状似蒲扇,头小鳞细,嘴亦小,齿粗而利,森然可怖,咬螺蛳、蚌壳如啖豆腐。体银灰,背青灰,背鳍、尾鳍灰黑,臀鳍、腹鳍、胸鳍以及鳃、腹下小半截黄红,尾鳍分叉深,眼中大。

摘要： 在我国南海一带,经常能看到从水里钻出一群飞鸟来,掠水凌空飞去,不到200米,它们又落到海里去了。那真是飞鸟吗?如果仔细观看,它的身体都较长,约在50厘米左右,披着栉形或圆形的鱼鳞,口里还有些细小的牙齿。它的胸鳍特别发达,像鸟翼似的可以盖住它的大部分身体,尾鳍分叉,上下大小不同,形状很容易被错认是海燕。其实它们是飞鱼,也叫文鸥鱼。当它被“敌人”追袭或找寻食物时,能飞出水面三四米高,速度极快,但过不了一会儿,又要人海,稍息再飞。产卵在夏季开始,集群游到近海藻类较多的深处,在荫蔽地方产卵。

摘要： ①鲨鱼是海洋中的庞然大物,也是食肉类的凶猛鱼类,号称“海中狼”。可是,最近它被贴上了“整容师”的标签,因为它可以改变海洋中很多鱼的眼睛和尾鳍的尺寸。听到这些,你是否感到十分惊讶呢?②原来,在海洋系统中,许多小鱼都有着比较大的眼睛和有力的尾鳍,帮助它们及时发现并快速躲避鲨鱼的攻击与吞食,尤其在鲨鱼出没捕食的低光环境下更是如此:一定尺寸的尾鳍可以保证鱼类突然加速游动,以此来远离鲨鱼的追捕。

摘要： 孔雀鱼是热带鱼中比较普通的一种鱼。但由于色彩丰富、性情温和、繁殖力旺盛而备受饲养者的青睐。从品系上分礼服系、蛇王系、草尾系、马赛克系、剑尾系、金属系等。其体形修长,后部侧扁,有着非常漂亮的尾巴,雌鱼和雄鱼的体型和色彩差别较大。雄鱼体型瘦小,体长约4~5 cm,背鳍较长,尾鳍宽而长,约占全长的二分之一以上,其背鳍、尾鳍的颜色有红色、红黑色、虎皮色、黄色、绿色、蓝色及杂色等。

摘要： 本文以鲣鱼为仿生对象,根据鱼体形态特征建立单关节和三关节尾鳍机器鱼三维模型和二维仿真模型,基于大幅值细长体理论,建立了两种不同尾鳍摆动形式机器鱼的运动学模型,并根据运动方程编写UDF程序,采用动网格技术定义动边界条件,实现了机器鱼自主游动,并模拟计算了两种尾鳍摆动模式的机器鱼在特定流场下的流场压力及鱼体受力等水动力性能.结果表明,与单关节尾鳍机器鱼相比,三关节尾鳍机器鱼自主游动时流场最大压差减小了13.3％,侧向力幅值减小了52.0％,表明三关节尾鳍机器鱼巡游时更加符合真实鱼游动姿态,具有较大的推进力和较优的平衡性.

摘要： 针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动力学方程;通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的运动学参数对仿生机器海豚游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导.

摘要： 【目的】探索塘养建鲤体重与鳍条面积及其重量的关系,为研究鱼类遗传选育及生态分类提供理论参数,或根据鳍条指数确定塘养鲤鱼的适宜捕捞体重。【方法】剪取塘养建鲤的背鳍、尾鳍和腹鳍,称重后采用叶面积扫描仪直接测定其面积,分别采用线性模型、幂模型、指数模型和多项式模型分析塘养建鲤体重与鳍条面积和鳍条重量的相关性,并以鳍条面积/体重、鳍条重量/体重构建鳍条面积比较指数和鳍条重量比较指数,与体重进行相关回归分析,建立回归方程表征体重与鳍条面积和鳍条重量间的关系。【结果】指数模型、幂模型和线性模型更适宜用于塘养建鲤体重与鳍条面积和鳍条重量的相关回归分析。塘养建鲤体重与鳍条的重量和面积表现出强相关性,且体重与鳍条面积的相关性(R^2=0.9334~0.9748,平均0.9721)高于体重与鳍条重量的相关性(R^2=0.9585~0.9634,平均0.9614)。塘养建鲤体重(x)与背鳍面积存在y=1.8005x+88.43、与尾鳍面积存在y=1.5251x+385.13、与腹鳍面积存y=1.1070x+124.25的线性回归关系。比较指数分析结果表明,背鳍、尾鳍和腹鳍的面积发育拐点体重分别为245.5、638.9和750.0 g;背鳍重量发育拐点体重为468.6 g;尾鳍和腹鳍发育拐点体重及体长、体全长和体重增加拐点体重均为726.8 g。【结论】塘养建鲤体重与鳍条面积及其重量存在显著线性回归关系,通过体重可准确估测背鳍、尾鳍和腹鳍的面积及重量。塘养建鲤背鳍面积的发育早于尾鳍和腹鳍,发育拐点之后体重和肥满度增长加快,塘养建鲤的适宜捕捞体重为726.8 g。

摘要： 本文以边界涡量动力学理论为基础,将计算流体力学和最优化算法相结合,对三维自主游动仿生鱼的尾鳍形体进行拓扑优化研究.通过最优化过程分析尾鳍形态对三维仿生鱼推进以及机动控制的作用,优化目标综合考虑了游动效率、推进速度和头部方向控制等因素.最优化得到的拓扑不同与自然界鱼类尾鳍的三维仿生鱼尾鳍使仿生鱼在取得较高的游动效率的同时具有快速的游动速度,且便于机动方向控制.

摘要： 利用计算流体动力学软件Fluent对自主推进尾鳍的水动力特性进行了数值模拟，计算了尾鳍在静水中作纵摇以及自主航行运动时的流场结构及水动力性能，建立了尾鳍摆动自主推进数值计算模型，研究了不同运动参数对尾鳍流场结构及水动性能的影响, 确定了自主推进模式下的尾鳍运动速度，结果表明，随着尾鳍摆动频率的增加，尾鳍能够获得更大的推进和前进速度；通过对比尾鳍在约束模式和自主航行模式下的尾涡流场结构及演变过程，探讨了尾鳍惯性对其推进性能的影响；计算结果与文献模型实验具有良好的一致性。

摘要： 船尾鳍，其上设有螺旋桨，并且被安装于计划航速的弗劳德数为0.17以上的船舶的船尾部的侧表面，船尾鳍位于比螺旋桨靠船舶的行进方向前方侧且位于螺旋桨的旋转轴的高度附近的位置处，与船尾鳍从船尾部的侧表面伸出的伸出方向垂直的船尾鳍的截面形状中的、通过依次连结船尾鳍的上表面和下表面的中点而得到的中心线向下凸出，在伸出方向上，船尾鳍从船尾部的侧表面伸出的最大伸出长度为螺旋桨的直径的2％以上且15％以下。

摘要： 一种梭形双尾鳍型线船型及梭形双尾鳍设计方法，包括双尾鳍线型船尾，双尾鳍线型船尾的双尾鳍末端设有螺旋桨，螺旋桨前易产生漩涡的尾鳍轮廓线向前斜升，形成了一个纤瘦的梭锥杆体，原双尾鳍形成了梭形双尾鳍；梭形双尾鳍分为光顺连接的尾段、中段和前段；梭形双尾鳍中段的宽度等于齿轮箱输出轴中心线横剖面的外轮廓宽度的1.2～1.5倍，梭形双尾鳍中段的高度等于齿轮箱中心线处横剖面外轮廓高度的1.2～1.5倍高度，梭形双尾鳍中段的长度等于齿轮箱长度+弹性联轴器长度+主机长度的总长1.2～1.5倍。本发明对现有的双尾鳍船舶线型进行了优化，将尾鳍前端优化成古时织布用梭的梭形流线形状，降低了船舶航行阻力，提高船舶快速性，有利于实现船舶节能。

摘要： 船尾鳍，其上设有螺旋桨，并且被安装于计划航速的弗劳德数为0.17以上的船舶的船尾部的侧表面，船尾鳍位于比螺旋桨靠船舶的行进方向前方侧且位于螺旋桨的旋转轴的高度附近的位置处，与船尾鳍从船尾部的侧表面伸出的伸出方向垂直的船尾鳍的截面形状中的、通过依次连结船尾鳍的上表面和下表面的中点而得到的中心线向下凸出，在伸出方向上，船尾鳍从船尾部的侧表面伸出的最大伸出长度为螺旋桨的直径的2％以上且15％以下。

摘要： 本发明公开了一种仿鲸鱼尾鳍的增升降噪风力机叶片结构，所述的仿鲸鱼尾鳍增升降噪结构包括基本翼型NACA0012叶片主体1和仿鲸鱼尾鳍襟翼4。所述的仿鲸鱼尾鳍襟翼位于基础翼型叶片尾缘处，且对称分布于叶片吸力面2与压力面3两侧。所述的鲸鱼尾鳍襟翼整体高度为叶片当地弦长的3.57％，尾鳍襟翼展开角度为116°。本发明可实现流动分离的有效控制，能够显著降低叶片尾缘处的压力脉动，改善叶片尾流的流动结构，提升叶片升力系数，降低阻力系数，此外，还可有效降低气动噪声。

摘要： 本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器，包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统，其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计，所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵，同时实现快速移动和高效回转；所述一体化控制系统，用于综合处理任务信息和传感器感知的流场信息，并根据综合处理任务信息和传感器感知的流场信息进行反馈，切换复合式推进器的推进模式及匹配速度，增强自主化航行性能。本公开的复合式推进器兼顾了仿生尾鳍推进和喷水推进的技术优势，通过特殊的一体化组合设计，使其兼具声隐蔽性和快速性，可应用于各类在水下和水面往复机动的跨介质航行器等，具有广泛的应用场景。

摘要： 本发明涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部剖面的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行；所述主翼与所述襟翼通过所述襟翼轴相连，并能够围绕所述襟翼轴相对转动。本发明在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。

摘要： 本发明提供一种尾鳍推进深海软体机器鱼，包括仿生鱼头和躯干/尾鳍；所述仿生鱼头与躯干/尾鳍相连接，仿生鱼头包含舱体和侧鳍，舱体设置在仿生鱼头内部并居中布置，舱体包含能源模块与控制模块；所述侧鳍对称布置在仿生鱼头两侧，所述躯干/尾鳍包括推进模块，推进模块由2个以上串联的介电弹性体柔性关节组成，每个介电弹性体柔性关节包括支撑骨架、介电弹性体薄膜、柔性电极和导线。仿生鱼头和躯干/尾鳍的连接采用硅胶一体浇筑，以实现软机器鱼深海压力自适应。本发明的尾鳍推进深海软机器鱼具有高效、灵活和强隐蔽性的特点，无需硬质外壳和压力补偿装置，可实现低成本深海探测，具有广泛的应用前景。

摘要： 本发明专利涉及一种基于复合连杆机构的尾鳍推进自主游动仿生机器鱼，包括鱼头组件、鱼尾骨架、尾鳍、尾摆机构、胸鳍机构、沉浮机构和控制模块；胸鳍机构、控制模块设置在鱼头组件内部，鱼尾骨架与鱼头组件固连，尾摆机构、沉浮机构设置在鱼尾骨架内部，尾鳍与鱼尾骨架、尾摆机构相连；控制模块通过闭路反馈控制尾摆机构、胸鳍机构和沉浮机构的运动，带动尾鳍和鱼尾骨架完成摆动动作，带动胸鳍完成拍动动作，同时调整鱼体俯仰角度实现上浮下潜。本发明通过单个电机实现尾柄横移和尾鳍摆动的复合运动，高度拟合鱼尾摆动轨迹，结合控制模块实现自主游动，极大地提高了仿生机器鱼的灵活性和仿真程度；推进效率高，可操纵性强，结构新颖，创新性强。

摘要： 本实用新型提供了一种多连杆仿生鱼尾鳍推进装置及仿生鱼尾鳍,涉及仿生鱼技术领域，包括：摆动组件：包括一个或多个平行四边形铰链四杆机构；柔性鱼尾组件：位于所述平行四边形铰链四杆机构的从动端，且所述柔性鱼尾组件与平行四边形铰链四杆机构从动端的杆件紧固连接；驱动组件：在所述平行四边形铰链四杆机构的主动端设置有两组，两组所述驱动组件分别与平行四边形铰链四杆机构主动端两根相互平行的杆件转动连接。形成双关节柔性仿生鱼尾鳍，两组驱动组件均作用于平行四边形铰链四杆机构并带动柔性鱼尾鳍运动，有助于实现仿生鱼尾鳍尾部横移和摆动的拟合，使仿生鱼体能够产生变形，提供合适的推进力和传动效率，且电机损耗低。

摘要： 本实用新型提供一种冲浪板尾鳍，包括尾鳍底座、活动尾鳍、第一限位尾鳍以及第二限位尾鳍，所述尾鳍底座上端面设置有冲浪板本体，所述第一限位尾鳍以及第二限位尾鳍均固定在尾鳍底座下端面，所述活动尾鳍上端面左右两侧均设置有密封轴承，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：当需要对冲浪板本体进行使用时，分别攥住两个固定式套筒并旋转，两个空心螺杆在两个空心管内旋转移动，就能使得活动尾鳍在第一限位尾鳍与第二限位尾鳍之间进行上下移动，同理就使得冲浪板本体使用的灵活性与稳定性呈反比发生变化，使得熟练者与初学者都能够进行使用。