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AUTOMATED ASSEMBLY APPARATUS, AUTOMATED ASSEMBLY SYSTEM AND AUTOMATED ASSEMBLY METHOD

机译:自动组装设备,自动组装系统和自动组装方法

摘要

An automated assembly apparatus comprises an assembly robot that includes a Y-axis movement unit, a first X-axis movement unit movable in a Y-axis direction along the Y-axis movement unit, and a grip unit movable in an X-axis direction along the X-axis movement unit, and a workbench unit including a Z-axis movement unit arranged below the assembly robot with respect to an Z-axis and a workbench movable in the Z-axis direction along the Z-axis movement unit, wherein an assembly operation for a first assembly component gripped by the grip unit and a second assembly component mounted on the workbench unit is performed through movement in the Z-axis direction by the workbench unit.
机译:自动组件装置包括组装机器人,该组装机器人包括y轴移动单元,第一x轴移动单元沿着y轴移动单元可移动,以及可在x轴方向上移动的抓握单元 沿X轴移动单元,以及包括沿着Z轴线的组装机器人下方的Z轴移动单元,以及沿着Z轴移动单元在z轴方向上移动的工作单元,其中 由抓握单元夹持的第一组件部件的组件操作和安装在工作壳单元上的第二组件部件通过工作台单元的移动来执行Z轴方向上的移动。

著录项

  • 公开/公告号EP3006167B1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-11-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号EP20150187304

  • 申请日2015-09-29

  • 分类号B25J9;B25J9/02;B23P19/04;B23P21;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-24 22:10:39

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