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Sensor using load cell for walking practice appartus, support frame for walking practice robot and pulling apparatus for walking practice robot using the same

机译:使用用于步行练习装置的称重传感器的传感器,用于步行练习机器人的支撑框架以及使用该传感器的用于步行练习机器人的牵引装置

摘要

A sensor using a load cell, a support frame for a walking practice robot and a pulling apparatus for the walking practice robot using the same are provided to confirm the towing amount in real time by displaying the current change amount with a load cell indigator. A sensor(500) using a load cell includes a base, a load transfer unit, the load cell, and a connection protrusion. The base includes a contact surface fixed on the structure. The load transfer unit comprises a hinge fixing part and a load transfer part. The hinge fixing part is combined on the base to a horizontal direction. The load transfer unit is rotated in the center of the hinge fixing part. The load cell is fixed on the bottom of the base. The connection protrusion is protruded to form a connection part on a predetermined location.
机译:设置有使用称重传感器的传感器,用于步行练习机器人的支撑框架和用于使用该传感器的用于步行练习机器人的拉动装置,以通过用称重传感器来显示电流变化量来实时地确认牵引量。使用测力传感器的传感器(500)包括基部,测力传递单元,测力传感器和连接突起。基座包括固定在结构上的接触表面。载荷传递单元包括铰链固定部和载荷传递部。铰链固定部在底座上沿水平方向结合。载荷传递单元在铰链固定部分的中心旋转。称重传感器固定在底座的底部。连接突起突出以在预定位置上形成连接部分。

著录项

  • 公开/公告号KR100939288B1

    专利类型

  • 公开/公告日2010-01-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号KR20080021889

  • 发明设计人 이동찬;박광훈;김문상;조창현;

    申请日2008-03-10

  • 分类号A61H3;G01L1;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 18:31:33

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