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ROBOT SYSTEM AND ROBOT CONTROL METHOD FOR COOPERATIVE WORK WITH HUMAN

机译:人机协同工作的机器人系统及机器人控制方法

摘要

A robot system that can perform cooperative work in accordance with an action of a person. A robot system according to the present disclosure includes a robot, a detection apparatus detecting a work object and detecting a predetermined action of a worker with respect to the work object, and a robot controller causing the robot to execute a predetermined work on the work object detected by the detection apparatus when the detection apparatus detects the predetermined action.
机译:可以根据人的动作执行协作工作的机器人系统。根据本公开的机器人系统包括:机器人;检测装置,其检测工作物体并检测工人相对于所述工作物体的预定动作;以及机器人控制器,其使所述机器人对所述工作物体执行预定工作。当检测装置检测到预定动作时,由检测装置检测到检测值。

著录项

  • 公开/公告号US2020122323A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-04-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 FANUC CORPORATION;

    申请/专利号US201916571206

  • 发明设计人 GOU INABA;

    申请日2019-09-16

  • 分类号B25J9/16;B25J13/08;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:24:02

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