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Swing control of a construction machine

机译:工程机械的摆动控制

摘要

A method of providing swing control of a construction machine 53 having a worktool rotatable about a swing axis 60, a controller and a graphical user interface 31. Firstly, the controller displays to the operator, on the graphical user interface, one or more lines 50 providing longitudinal and latitudinal information of a worksite. Then the operator selects one of the one or more lines 51 using the graphical user interface. Then in response to operator inputs, the controller operating to swing the worktool about the swing axis. Finally, the controller automatically stops the swing of the worktool about the swing axis when the worktool reaches a predefined angular orientation relative to the selected line. Optionally, the lines are 2D lines, 3D lines, formed by two surfaces joining, one or more straight lines, one or more curved lines, or more lines do not contain height information. Optionally, controller determines longitudinal and latitudinal information of the construction machine from a location sensor and rotational posture information of the construction machine from a rotational posture sensor.
机译:一种提供对具有绕旋转轴线60旋转的作业工具的建筑机械53的旋转控制的方法,控制器和图形用户界面31。首先,控制器在图形用户界面上向操作员显示一条或多条线50。提供工作地点的纵向和横向信息。然后,操作员使用图形用户界面选择一条或多条线51之一。然后,响应于操作员的输入,控制器进行操作以围绕旋转轴旋转作业机具。最后,当作业机具相对于所选直线达到预定义的角度方向时,控制器会自动停止作业机具绕摆动轴的摆动。可选地,这些线是由两个表面接合形成的2D线,3D线,一条或多条直线,一条或多条曲线或多条不包含高度信息。可选地,控制器从位置传感器确定建筑机械的纵向和纬度信息,并从旋转姿态传感器确定建筑机械的旋转姿态信息。

著录项

  • 公开/公告号GB2576901A

    专利类型

  • 公开/公告日2020-03-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 CATERPILLAR INC.;

    申请/专利号GB20180014497

  • 发明设计人 ANDERS THOMSEN;JOSHUA LIM;YOZO NAKAMOTO;

    申请日2018-09-06

  • 分类号E02F3/43;E02F9/20;E02F9/26;

  • 国家 GB

  • 入库时间 2022-08-21 11:00:03

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