基于工程机械控制器HC-G15的圆捆机电气控制系统研究与设计

摘要

在借鉴国内外现有的机械控制装置的基础上，本论文主要采用具有良好通用性强的工程机械控制器HC-G15，结合其它限位接近开关和压力传感器等控制元器件，将其运用于9YG-1.25圆捆机，构成了该圆捆机的完整的电气控制系统。
　　利用CoDeSys软件对控制器HC-G15的控制程序进行编程，且用组态软件编写显示界面，这样可以通过对圆捆机的工作进行实时监控，使它能够完成圆捆机的工作流程和设定要求。在致力于完善系统功能、提高系统可靠性的同时，通过控制程序使圆捆机完成相应的工作。
　　由于本设计利用CoDeSys软件向HC-G15控制器中写入了控制程序，能实现对圆捆机工作过程的电气控制，所以在一定程度上可提高圆捆机作业时的安全性能，使得系统能够在恶劣的环境下长期、稳定的工作。通过对本控制系统的设计，系统工作时其操作将不仅简单，而且同时具有检测、控制、报警等功能。

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插图和附表清单

1 引言

1.1 国内外研究现状

1.2 课题来源

1.3 研究目的与意义

1.4 主要研究内容及研究方法

2 圆捆机的作用及结构

2.1 圆捆机的作用

2.2 9YGC-1.25 圆捆机整机结构及工作原理

2.3 捆绳机构及工作原理

3 基于 CAN 总线的数据通信

3.1 现场总线概述

3.2 CAN 总线概述

3.3 基于硬件支持的 CANopen 通信协议

4 圆捆机电气控制系统总体设计

4.1 电气控制系统总体要求

4.2 电气控制系统的逻辑功能

4.3 电气控制系统组成

4.4 控制系统硬件连接

5 控制系统软件设计

5.1 CoDeSys 软件介绍

5.2 CoDeSys 编程简介

5.3 圆捆机电气控制系统的软件控制实现

5.4 显示器与控制器的通信

5.5 系统监控界面开发

6 结论与建议

6.1 结论

6.2 建议

致谢

参考文献

作 者 简 介