自适应多级无线网络信号灯系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于多级无线网络的自适应信号灯系统及其控制方法，其特征是系统组成包括管理终端、网关ECU、信号驱测ECU、车辆检测ECU；本发明将各交叉路口布置的网关ECU、信号驱测ECU、车辆检测ECU分别作为ZigBee网络的协调器、路由器和终端节点进行组网和布局，沿继承了无线传感网络的自组织、多跳路由等优良特性，在简化施工和电气布线的同时提高整体鲁棒性、可靠性和可维护性。网关ECU的GSM接口使得管理终端与多个交叉路口之间可以通过短消息互联的方式，完成绿波带协调控制的功能。依托于多级网络结构的分层式控制系统，一方面可以应对大范围的全局交通流智能疏导，另一方面具有在单个路口可以独立运行，不因和管理终端网络系统故障而丧失系统智能性的特点。