基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器

摘要

本发明涉及一种基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器，该控制器包括中心控制单元、电机驱动模块、墨斗体电机，所述的中心控制单元包括单片机模块、网络传输模块、AD采样模块，所述的AD采样模块获取当前墨斗体电机的位置信息并将其传输给单片机模块，再由所述的网络传输模块将当前墨斗体电机的位置信息传输给主站PLC，主站PLC将电机位置指令信号由网络传输模块传输给单片机模块，所述的单片机模块采用带计算前馈的非线性补偿控制算法对墨斗体电机需要转动的角度进行计算，并发送控制信号到电机驱动模块驱动墨斗体电机动作。与现有技术相比，本发明的墨量控制具有不依赖被控对象数学模型、计算量小、抑制干扰能力强、墨量调节稳定、墨量调节精度高等优点。