基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台

摘要

基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台设计并实现了一个移动无线传感器网络实验平台，教学内容丰富，实验环境开放，便于学习和研究移动无线传感器网络。实验装置包括基于智能小车的移动传感器节点、静态无线传感器节点、汇聚节点、个人计算机系统。移动传感器节点具有：主控制子系统，包括微处理器、存储器、I/O驱动电路、电源供电电路等；传感器子系统，起到了环境数据采集及处理的作用，把处理后的数据传送给主控制系统；执行子系统，由直流电机驱动机械传动结构完成动作；通信子系统，实现移动传感器节点和静态传感器节点、汇聚节点进行无线通信。