基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法

摘要

本发明属于机械设备领域，涉及一种多稳态柔性机构，特别是基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法，至少包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构中的梭通过第一级连杆连接连杆滑块机构，所述的第一级导轨内的第一级滑块通过轴连接第二级连杆，第二级连杆的端部通过轴连接有第二级滑块，第二级滑块在第二级导轨内，第二级导轨方向与上述第一级导轨方向空间垂直，通过连杆滑块机构滑块移动到不同稳定位置，构成五级(个)稳态。它提供了一种能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、易装配、重复精度高的基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法。