一种多级超环面行星蜗杆传动机构及其定子的加工方法

摘要

本发明涉及一种多级超环面行星蜗杆传动机构及其定子的加工方法。所述的传动机构由多级(至少两级)超环面行星蜗杆传动机构相互串接而成，其特征是：在每一超环面行星蜗杆传动机构中，都有定子、中心蜗杆和固接在行星架上的弧面挡块全方位围住滚动钢球使之保持不掉；另外，在定子和中心蜗杆螺旋槽道的底部中央，还设有半径为r的弧形沟槽。所述的加工方法包括选用角度可调的角度头，将它安装在五轴数控铣床的主轴上，依编定程序加工出定子内腔中的螺旋槽道。本发明传动机构的优点在于：可以紧凑结构实现特大(1000以上)传动比，工作可靠且使用寿命长。