自动调整用于空间分布过程的大规模多元模型预测控制器

摘要

用于多阵列造纸机横向(CD)过程的大规模多元模型预测控制器的自动调整方法可以显著改善相对于传统控制器的控制器的性能。造纸机CD过程是大规模空间分布动态系统。由于这些系统的(几乎全部)空间变量性质，由具有矩形轮换矩阵块的转移矩阵近似闭环转移函数，转移矩阵的输入和输出奇异向量是维数与致动器的数量或测量的数量相等的傅立叶分量。该近似使用于这些系统的模型预测控制器能够通过数字搜索最优化权重来进行调整，以便在用于性能和鲁棒性的二维频率域中使闭环转移函数具有适当形状。一种新颖的定标方法用于在空间频率域中对多元系统的输入和输出进行定标。