机器人女子乐坊

摘要

一种机器人女子乐坊，包括至少两名机器人乐手、至少两件吹奏乐器和一个供机器人行走表演的弱磁引导回路。机器人乐手为拟人型机器人，它包含一个吹奏系统和一个行走系统。其中的吹奏系统包括一个吹奏气流发生及控制机构和一个机器人手指弹奏机构；吹奏气流发生及控制机构产生的气流从机器人的嘴唇吹出奏响乐器；机器人手指弹奏机构控制机器人手指的动作奏出美妙的乐章。机器人在行走系统的导引下，可沿弱磁引导回路边演奏边行走，组成活泼的舞台图案。本发明综合了机器人的拟人、吹奏和移动技术，机器人可以边演奏，边行走，能独奏，能合奏，观众可通过现场设置的触摸屏点曲让机器人表演选定的乐曲，形成互动，具有很大的趣味性和娱乐性。