对用于造纸机横向过程的多变量模型预测控制器的快速性能预测

摘要

本发明提供了一种对用于大规模空间分布的动态系统的多变量模型预测控制器(MPC)的进行快速性能预测的技术。当针对二维造片过程操作MPC时，控制器性能能够被分为空间性能和动态性能。首先预测不同片属性模式的稳态空间性能，此后，根据稳态执行器轮廓来预测动态性能。在稳态空间性能预测期间，原始MPC的代价函数被近似为稳态代价函数。然后通过稳态代价函数来计算稳态测量轮廓和执行器轮廓。能够通过面对约束使执行器轮廓与稳态执行器轮廓之间的差别最小化来高效求解时序中的执行器轮廓。最后，能够使用该模型来快速计算时序中的测量轮廓。