一种基于P坚持策略的CSMA工业控制网络调度方法

摘要

一种基于P坚持策略的CSMA工业控制网络调度方法：(1)等待触发器发出触发信号；(2)侦听工业网络；(3)对于工业网络上的数据发送端为控制器或传感器时，调度器按数据重要程度和网络负载估计情况计算该次发送数据包的发送概率；对于工业网络上的数据发送端为非实时数据发送端时，按网络负载估计情况计算发送数据包的发送概率；(4)按发送概率发送数据包；(5)对于控制器或传感器端，发送数据后，返回步骤(1)；若工业网络发生冲突，调度器退避等待，返回步骤(1)；(6)对于非实时数据发送端，发送数据后，则返回步骤(1)，若工业网络发生冲突，则调度器退避等待，返回步骤(1)，发送同一数据包。本发明针对网络不同发送端给出不同调度策略，调度过程在实现重要数据优先发送的前提下不需要全局信息，实现了全分散化网络调度，避免了由于网络上存在集中的调度器导致的瓶颈和可能的网络瘫痪问题。