从训练数据构建分类器并使用分类器检测在测试数据中的移动对象的计算机实现方法

摘要

本发明涉及用于从训练数据构建分类器并使用该分类器检测测试数据中的移动对象的计算机实现的方法。该方法从训练数据构建分类器，并使用经训练的分类器检测测试数据中的移动对象。根据从训练数据中提取的低级特征生成高级特征。该高级特征是在解析流形上的正定矩阵。选择该高级特征的子集，并确定本征均值矩阵。使用该本征均值矩阵，将每个高级特征映射到该解析流形的正切空间上的特征向量。使用该特征向量来训练未经训练的分类器，以获得经训练的分类器。类似地，从测试低级特征提取测试高级特征。使用经训练的分类器来对测试高级特征进行分类，以检测测试数据中的移动对象。