终端数据格式和使用该终端数据格式的通信控制系统及方法

摘要

提供一种能够有效地控制在基于URC(无处不在的机器人伙伴)的基础架构中的各种基于网络的机器人的终端数据格式、使用该终端数据格式的通信控制系统及其方法。所述数据格式包括：协议鉴别标志字段，包括关于协议标识符(ID)的信息以便允许在机器人、服务器和客户端之间的接口连接；会话ID字段，用于标识当前连接的会话；概要ID字段，用于标识由所述机器人、所述服务器和所述客户端中的任何一个执行的概要；MSG类型字段，包括关于在所述机器人、所述服务器和所述客户端之间收发的消息的类型的信息；以及有效负载字段，用于根据在MSG类型字段中定义的数据和在所述概要ID字段中包括的概要信息来执行相应功能的服务。