电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统

摘要

一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统，它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组，八个电磁铁分成四个电磁铁组，每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁，每个悬浮控制器通过斩波器与一个电磁铁组相连，所述第一传感器组和第二传感器组分别位于悬浮模块的两端，所有悬浮控制器、第一传感器组以及第二传感器组通过CAN总线相连，悬浮控制器通过CAN总线与磁浮列车的车载监控系统相连。本发明是一种能够容忍悬浮系统部分控制器、传感器、执行器故障，从而大大提高了其运行可靠性、稳定性以及安全性的电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统。