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公开/公告号CN101286065B
专利类型发明专利
公开/公告日2010-06-02
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN200810112631.7
发明设计人 黄德先;江永亨;摆亮;王钧炎;于晓栋;吕文祥;金以慧;
申请日2008-05-23
分类号G05B19/418(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 100084 北京市100084-82信箱
入库时间 2022-08-23 09:04:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-06-02
授权
2008-12-10
实质审查的生效
2008-10-15
公开
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