数控机床刀架的建模仿真方法

摘要

本发明涉及一种数控机床刀架的建模仿真方法，依照刀架时序波形图中输入信号和输出信号的对应关系，针对刀架各个功能机构的动作变化进行建模；采集控制器输出状态，自动分析模型；根据上述分析结果设置相应的刀架输出信号；针对刀架各个功能机构的动作变化进行建模包括：用PN对刀架的编码器、输出功能机构以及输入功能机构分别建模，其中对编码器建模是根据工位选通信号的变化分为X工位、工位切换以及Y工位三个阶段进行，每个阶段均为带有时间延迟的PN模型；每个阶段均有一个变迁，该变迁的输出库所是刀架工位库所；在工位切换阶段设置有控制编码器正、反转的库所。本发明解决了刀架系统控制器程序的测试问题，节约了物力资源，可用于教学。