公开/公告号CN115113213B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.22
原文格式PDF
申请/专利权人 青岛海研电子有限公司;中国海洋大学;
申请/专利号CN202211036538.9
申请日2022.08.29
分类号G01S15/89(2006.01);G01S7/521(2006.01);B63C11/52(2006.01);B63G8/00(2006.01);B63G8/39(2006.01);
代理机构北京艾格律诗专利代理有限公司 11924;
代理人王子溟
地址 266199 山东省青岛市李沧区金水路187号5号楼2楼
入库时间 2022-12-29 02:01:09
机译: 水下航行器的路径设定方法,使用该方法的水下航行器的最佳控制方法以及水下航行器和移动物体的路径设定方法
机译: 巡航水下航行器的控制方法及水下航行器
机译: 水下航行器的路线设定方法,使用相同操纵装置的水下航行器的最佳控制方法,水下航行器以及行进路线的路线设定方法