公开/公告号CN113156419B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.11
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202110205655.2
申请日2021.02.24
分类号G01S13/86;G01S13/88;G01S13/93;G01C11/00;G01C21/00;G06V20/10;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人廖元秋
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2022-11-28 17:49:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-11
授权
发明专利权授予
机译: 一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译: 基于迭代扩展卡尔曼滤波融合惯性和单分子视觉的导航方法
机译: 基于卫星导航系统和视觉系统技术融合的位置估计方法