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公开/公告号CN110703751B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.30
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201910975094.7
发明设计人 宋光明;秦留界;程琳琳;韦中;曾洪;宋爱国;
申请日2019.10.14
分类号G05D1/02;
代理机构南京众联专利代理有限公司;
代理人郭微
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2022-11-28 17:49:19
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:考虑避障的移动机器人编队控制
机译:基于GOACM的车载传感器的避障移动机器人编队控制
机译:使用配备声纳的移动机器人进行避障的领导者跟随编队控制
机译:协同移动机器人中具有扩散性避障控制的分布式编队
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的移动机器人声纳系统