退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113733147B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.09
原文格式PDF
申请/专利权人 常州大学;
申请/专利号CN202111141416.1
发明设计人 李晓艳;班书昊;苗乃明;
申请日2021.09.28
分类号B25J15/08;B25J15/02;
代理机构南京天翼专利代理有限责任公司;
代理人王秀娟
地址 213164 江苏省常州市武进区滆湖中路21号
入库时间 2022-09-26 23:20:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-09
授权
发明专利权授予
机译: 机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译: 机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译: 用于抓取圆柱形物体的机械手和具有该机械手的机器人
机译:通过使用非灵巧的机械手抓取的物体在手方向上进行动态重新抓取
机译:基于机器视觉抓取物体与机械手系统设计
机译:章鱼启发的灵活机械手:使用海绵开发软臂并进行实验以抓取各种物体
机译:结合立体视觉和基于模糊图像的视觉伺服,使用6自由度机械手进行自主物体抓取
机译:柔性机械手的建模和微综合鲁棒控制:一种集成方法。
机译:尘土飞扬:一种辅助移动机械手可为运动障碍者检索掉落的物体
机译:准静态混合位置/力控制两度自由度柔性机械手
机译:三自由度空间柔性机械手的逆动力学