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胡俊峰; 张宪民;
江西理工大学机电工程学院;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
并联机械手; 柔性构件; 滑模变结构控制; 假设模态法;
机译:新型多自由度2-DOF柔性并联机械手的动力学建模和分层复合控制
机译:基于MATLAB的基于肌腱的二自由度并联机械手运动控制的仿真建模。
机译:一种新型五自由度混合串并联机械手的设计及其并联部分的理论分析
机译:新型两自由度直驱平面并联机械手的运动学和动力学建模
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:三自由度球面并联机械手的动力学建模与设计优化
机译:三自由度空间柔性机械手的逆动力学
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译:具有高旋转能力的两个旋转和一个平移自由度并联机械手
机译:设备并联机械手有两个自由度。
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