汽车自主驾驶以执行复杂的经常性低速操纵

摘要

一种汽车自动驾驶系统包括：汽车车载系统，该汽车车载系统包括推进系统、制动系统、转向系统和传感系统；汽车用户界面；以及汽车电子控制单元，该汽车电子控制单元经由汽车车载通信网络与所述汽车车载系统和所述汽车用户界面连接，并且被配置为与所述汽车车载系统和所述汽车用户界面协作以提供汽车自动驾驶系统。所述汽车电子控制单元还被配置为存储和填充经常性低速操纵的数据库，并且使得存储在经常性低速操纵的所述数据库中的经常性低速操纵在自主驾驶模式下重复。