一种煤矿井下安全监测用监控装置及监控方法

摘要

本发明公开了煤矿井下安全监测用监控装置及监控方法。本发明涉及矿井监控领域。该一种煤矿井下安全监测用监控装置，包括监控盒，所述监控盒的后端竖向开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有L型支撑板。这通过调节机构和升降机构解决了现有部分煤矿井监控装置不方便调节摄像头角度，现有部分煤矿井监控装置不方便对摄像头进行收纳，和现有部分煤矿井监控装置移动不方便，拉动调节套并旋转，使调节套顶部固定连接的定位环与定位板解除卡接，调节套转动过程中通过限位条与限位槽配合带动调节杆旋转，使调节杆顶部的摄像头随着转动调整角度，松开调节套后，压缩弹簧抵压定位环与定位板卡接，对摄像头转动进行限位，操作简单方便。

说明书

技术领域

本发明涉及矿井监控技术领域，具体为一种煤矿井下安全监测用监控装置及监控方法。

背景技术

在进行矿井钻探和开采的过程中，往往需要矿工进入到矿井的内部对机械设备进行操控和勘探，在这个过程中，矿井内部可能会出现一些安全事故，此时就需要通过安装安防监控设备对矿井内部进行实时监控，一旦出现可能威胁矿工安全的隐患，需要立即通知矿井进行撤离，而矿道一般通过工字钢和防护网进行矿壁的支撑，提高矿井的稳定性；

现有专利(公告号：CN111594716A)公开了一种矿井用安防监控装置安装结构及其使用方法，该矿井用安防监控装置安装结构包括连接套筒，连接套筒的下表面滑动套接有固定机构。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：1、一般煤矿开挖后矿道的高度在2米以上，由于高度较高，在对摄像头角度进行调整时，需要将装置降下来才能对摄像头角度进行调处，操作复杂，实用性差；2、由于矿道的摄像头一般安装在较高的位置进行监控以提高监控效果，该装置在监控装置使用完成后，需要首先对安装板进行翻转才能收纳摄像头，然后再转动把手将摄像头收进连接套筒内部，身高不够的工作人员需要使用梯子进行辅助操作，使摄像头收纳过程中使用十分不便；3、随着矿道的开采，该装置需要经常收纳搬运，来对开采位置进行监控，增加工作人员的劳动强度，降低工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿井下安全监测用监控装置，解决了现有部分煤矿井监控装置不方便调节摄像头角度；现有部分煤矿井监控装置不方便对摄像头进行收纳；和现有部分煤矿井监控装置移动不方便。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿井下安全监测用监控装置，包括监控盒，所述监控盒的后端竖向开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有L型支撑板，所述L型支撑板的底部固定连接有升降机构，所述L型支撑板的上部固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有摄像头，所述摄像头的底部固定连接有调节机构；

所述监控盒外壁的后端固定连接有活动套，所述活动套的上部活动连接有滚轮，所述活动套的内底面活动连接有磁铁，所述磁铁的底部贯穿活动套固定连接有拉杆，所述活动套的中部活动连接有支撑钢；

所述升降机构包括滑槽，所述滑槽开设在监控盒内壁的左右两侧，两个所述滑槽之间滑动连接有连接套，所述连接套的中部螺纹连接有转动杆，所述转动杆的顶部活动连接在监控盒的内顶面上；

所述连接套的左右两端均固定连接有连接块，所述活动槽内壁开设有与两个所述连接块相配合的连接槽，两个所述连接块分别通过两个连接槽与L型支撑板底部的左右两侧固定连接；

所述调节机构包括垫块，所述垫块与摄像头的底部固定连接，所述垫块的底部固定连接有调节杆，所述监控盒内壁的前端固定连接有与调节杆相配合的定位板，所述调节杆的底部贯穿定位板活动连接有调节套，所述调节套的顶部固定连接有定位环，所述定位环的顶部对称固定连接有定位销，所述定位板的底部沿圆周等距开设有与定位销相配合的定位孔，所述定位环的底部与监控盒的内底面之间活动连接有压缩弹簧。

进一步优选的，所述连接套的左右两端均活动连接有滑轮，两个所述滑轮的表面分别搭接在滑槽的内壁上。

进一步优选的，所述转动杆的顶部固定套接有轴承，所述轴承顶部的外圈与监控盒的内顶面固定连接。

进一步优选的，所述调节套的中部开设有圆槽，所述调节杆的下部活动插接在圆槽的内部，所述调节杆的表面对称固定连接有限位条，所述调节套的内壁对称开设有与限位条相配合的限位槽。

进一步优选的，所述活动套的上部滑动连接有垫板，所述滚轮活动连接在垫板的底部，所述监控盒后端的顶部活动连接有与垫板顶部相配合的限位螺钉，所述磁铁的底部与活动套的内底面之间固定连接有复位弹簧；

所述支撑钢的表面开设有与滚轮相配合的滚动槽。

一种煤矿井下安全监测用监控装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先转动限位螺钉，使限位螺钉抵压垫板在活动套的上部滑动，将垫板底部的滚轮抵压在支撑钢顶部的滚动槽内，同时活动套底部活动连接的磁铁与支撑钢的底部吸附在一起，将活动套限定在支撑钢表面，即可将活动套一侧固定连接的监控盒限定在支撑钢上；

S2、当需要调节摄像头的旋转角度时，首先拉动调节套并旋转，使调节套顶部固定连接的定位环与定位板解除卡接，同时调节套转动过程中通过限位条与限位槽的配合带动调节杆旋转，使调节杆顶部固定连接的摄像头通过顶部活动连接的转盘转动进行角度调整；

S3、当接着松开调节套后，压缩弹簧抵压定位环上移，使定位环顶部固定连接的定位销与定位板底部开设的定位孔卡接，此时调节套无法转动，使调节杆也无法转动，对摄像头转动进行限位，操作简单方便；

S4、当摄像头不需要使用时，旋转转动杆使螺纹连接的连接套在两个滑槽的内部滑动，此时连接套两侧固定连接的连接块带动L型支撑板在活动槽的内部滑动，并带动L型支撑板上部的摄像头收纳至监控盒的内部，使用十分方便，实用性强；

S5、当需要移动摄像头时，拉动拉杆使磁铁与支撑钢解除吸附，再沿着支撑钢长度方向拉动，即可通过滚轮在支撑钢表面滚动对摄像头的位置进行快速调整，避免对整个装置进行搬运，提高工作效率。

(三)有益效果

本发明提供了一种煤矿井下安全监测用监控装置，具备以下有益效果：

(1)该装置通过调节杆、调节套和定位环等部件的配合使用，拉动调节套并旋转，使调节套顶部固定连接的定位环与定位板解除卡接，调节套转动过程中通过限位条与限位槽配合带动调节杆旋转，使调节杆顶部的摄像头随着转动调整角度，松开调节套后，压缩弹簧抵压定位环与定位板卡接，此时调节套无法转动，对摄像头转动进行限位，操作简单方便。

(2)该装置通过转动杆、连接套和连接块等部件的配合使用，旋转转动杆使螺纹连接的连接套在两个滑槽的内部滑动，此时连接套两侧固定连接的连接块带动L型支撑板在活动槽的内部滑动，并带动L型支撑板上部的摄像头收纳至监控盒的内部，使用十分方便，实用性强。

(3)该装置通过活动套、滚轮和磁铁等部件的配合使用，当需要移动摄像头时，拉动拉杆使磁铁与支撑钢解除吸附，再沿着支撑钢长度方向拉动，即可通过滚轮在支撑钢表面滚动对摄像头的位置进行调整，避免对整个装置进行搬运，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构的左剖图；

图2为本发明图1处A位置的放大图；

图3为本发明图1处B位置的放大图；

图4为本发明活动槽与连接套位置的俯剖图；

图5为本发明定位环与定位孔的截面图；

图6为本发明调节杆与调节套的截面图。

图中：1监控盒；2活动槽；3L型支撑板；4升降机构；401滑槽；402连接套；403转动杆；404连接块；405连接槽；5转盘；6摄像头；7调节机构；701垫块；702调节杆；703定位板；704调节套；705定位环；706定位销；707定位孔；708压缩弹簧；709限位条；710限位槽；8活动套；9滚轮；10磁铁；11拉杆；12支撑钢。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种煤矿井下安全监测用监控装置，包括监控盒1，监控盒1的后端竖向开设有活动槽2，活动槽2的内部滑动连接有L型支撑板3，L型支撑板3的底部固定连接有升降机构4，L型支撑板3的上部固定连接有转盘5，转盘5的底部固定连接有摄像头6，摄像头6的底部固定连接有调节机构7，监控盒1外壁的后端固定连接有活动套8，活动套8的上部活动连接有滚轮9，活动套8的内底面活动连接有磁铁10，磁铁10的底部贯穿活动套8固定连接有拉杆11，活动套8的中部活动连接有支撑钢12。需要说明的是，摄像头6可采用带有蓄电池的摄像头，更加方便使用；

升降机构4包括滑槽401，滑槽401开设在监控盒1内壁的左右两侧，两个滑槽401之间滑动连接有连接套402，连接套402的中部螺纹连接有转动杆403，转动杆403的顶部活动连接在监控盒1的内顶面上，连接套402的左右两端均固定连接有连接块404，活动槽2内壁开设有与两个连接块404相配合的连接槽405，两个连接块404分别通过两个连接槽405与L型支撑板3底部的左右两侧固定连接。需要说明的是，监控装置安装位置较高，该转动杆403可以根据需要安装适合的长度，便于在监控装置的下部进行操作；

调节机构7包括垫块701，垫块701与摄像头6的底部固定连接，垫块701的底部固定连接有调节杆702，监控盒1内壁的前端固定连接有与调节杆702相配合的定位板703，调节杆702的底部贯穿定位板703活动连接有调节套704，调节套704的顶部固定连接有定位环705，定位环705的顶部对称固定连接有定位销706，定位板703的底部沿圆周等距开设有与定位销706相配合的定位孔707，定位环705的底部与监控盒1的内底面之间活动连接有压缩弹簧708。需要说明的是，定位销706的顶部设为圆弧面，便于定位销706与定位孔707插接，同时调节套704可以根据需要安装适合的长度，便于在监控装置的下部进行操作。

本发明中，连接套402的左右两端均活动连接有滑轮，两个滑轮的表面分别搭接在滑槽401的内壁上。需要说明的是，通过滑轮与滑槽401之间的滚动连接，减小连接套402在滑槽401内移动的摩擦阻力，便于连接套402上下移动。

本发明中，转动杆403的顶部固定套接有轴承，轴承顶部的外圈与监控盒1的内顶面固定连接。

本发明中，调节套704的中部开设有圆槽，调节杆702的下部活动插接在圆槽的内部，调节杆702的表面对称固定连接有限位条709，调节套704的内壁对称开设有与限位条709相配合的限位槽710。需要说明的是，限位条709与限位槽710长度大于活动槽2长度，当L型支撑板3通过活动槽2上移到极限位置时，限位条709与限位槽710依旧配合滑动，保证调节套704旋转过程中能够带动调节杆702转动。

本发明中，活动套8的上部滑动连接有垫板，滚轮9活动连接在垫板的底部，监控盒1后端的顶部活动连接有与垫板顶部相配合的限位螺钉，磁铁10的底部与活动套8的内底面之间固定连接有复位弹簧，支撑钢12的表面开设有与滚轮9相配合的滚动槽。需要说明的是，通过限位螺钉的旋转带动垫板在活动套8上部移动，使活动套8活动安装在支撑钢12的一侧，并通过滚轮9使活动套8在支撑钢12上滑动。

一种煤矿井下安全监测用监控装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先转动限位螺钉，使限位螺钉抵压垫板在活动套8的上部滑动，将垫板底部的滚轮9抵压在支撑钢12顶部的滚动槽内，同时活动套8底部活动连接的磁铁10与支撑钢12的底部吸附在一起，将活动套8限定在支撑钢12表面，即可将活动套8一侧固定连接的监控盒1限定在支撑钢12上。

S2、当需要调节摄像头6的旋转角度时，首先拉动调节套704并旋转，使调节套704顶部固定连接的定位环705与定位板703解除卡接，同时调节套704转动过程中通过限位条709与限位槽710的配合带动调节杆702旋转，使调节杆702顶部固定连接的摄像头6通过顶部活动连接的转盘5转动进行角度调整。

S3、当接着松开调节套704后，压缩弹簧708抵压定位环705上移，使定位环705顶部固定连接的定位销706与定位板703底部开设的定位孔707卡接，此时调节套704无法转动，使调节杆702也无法转动，对摄像头6转动进行限位，操作简单方便。

S4、当摄像头6不需要使用时，旋转转动杆403使螺纹连接的连接套402在两个滑槽401的内部滑动，此时连接套402两侧固定连接的连接块404带动L型支撑板3在活动槽2的内部滑动，并带动L型支撑板3上部的摄像头6收纳至监控盒1的内部，使用十分方便，实用性强。

S5、当需要移动摄像头6时，拉动拉杆11使磁铁10与支撑钢12解除吸附，再沿着支撑钢12长度方向拉动，即可通过滚轮9在支撑钢12表面滚动对摄像头6的位置进行快速调整，避免对整个装置进行搬运，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。