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非规则轨迹水中运动目标前向声散射多普勒频移计算方法

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摘要

本发明涉及海洋声学技术领域，尤其涉及水中运动目标前向声散射多普勒频移计算方法。非规则轨迹水中运动目标前向声散射多普勒频移计算方法，包括：(1)将发射端、目标轨迹和接收端的地球经纬度坐标转换为直角坐标，并依次标记为(x

1. 非规则轨迹水中运动目标前向声散射多普勒频移计算方法 [P] . 中国专利： CN113238208B . 2022.08.02
2. 非规则轨迹水中运动目标前向声散射多普勒频移计算方法 [P] . 中国专利： CN113238208A . 2021-08-10
3. Lane halt assistance system with lateral guidance on non-track-bound motor vehicle, determines new target trajectory next to original target trajectory from specification of lateral offset of target trajectory through steering action [P] . 德国专利： DE102011076418A1 . 2012-11-29

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4. Movement trajectory calculation device and the movement trajectory calculation method [P] . 日本专利： JP5413345B2 . 2014-02-12

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5. Movement trajectory calculation device and the movement trajectory calculation method [P] . 日本专利： JP5172757B2 . 2013-03-27

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