面向疫情防控的虚拟村镇环境路径规划方法及系统

摘要

本发明公开了面向疫情防控的虚拟村镇环境路径规划方法及系统，包括：根据待规划村镇实际环境情况，建立3D仿真场景模型；将待规划村镇的所有出口均作为路径规划的出口；路径规划步骤：通过路径规划，得到最优路径；对最优路径对应的出口进行封堵，针对封堵出口后的待规划村镇，重新对路径进行规划，得到下一个最优路径；重复路径规划步骤，直到无法找到最优路径，完成所有最优路径的封堵，即完成待规划村镇的路径规划。