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公开/公告号CN110308735B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910597280.1
发明设计人 周佳加;赵欣怡;吴迪;孙庆鹏;严浙平;叶丁绮;
申请日2019-07-04
分类号G05D1/06;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-09-06 00:34:49
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