无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统

摘要

本申请实施例提供无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统，涉及无人机摄影测量领域。其中，设定值指的是会对无人机飞行造成威胁的距离大小。速度场方法是指无人机在的位置会形成一个速度矢量，该速度矢量的方向为远离障碍物的方向，该速度矢量的大小由无人机与障碍物之间的距离确定，按照这个速度矢量驱动无人机运动，使得无人机运动过程中避开障碍物，保证了无人机的飞行安全。第二规划路径指通过无人机上的测距传感器，获取无人机与障碍物之间的距离，根据距离，确定无人机规划的路径，规划的路径使得无人机避开障碍物。通过获取无人机与障碍物之间的距离，并依次判定需要执行的规划路径，以此使得无人机避开障碍物。