一种基于摇杆隐喻开发的眼控交互系统

摘要

本发明提出一种基于摇杆隐喻开发的眼控交互系统，包括：执行体，所述执行体接收控制模块的方向速度指令，执行相应运动操作；所述控制模块，接收眼动仪提取的操作者的视线参考点坐标，并将视线参考点坐标作为目标位置参数提供PID避障算法，所述视线参考点坐标与执行体的中心点相连形成虚拟摇杆；所述PID避障算法，设置在控制模块内，将目标位置参数转换为方向速度指令，所述方向速度指令由控制模块发出。本发明仅需通过视线即可完成遥操作任务，弥补了传统交互方式的不足，触发操作不再与整个遥操作控制过程分离，操作者只需要看向希望执行体行驶的方向，就可以同时控制执行体行驶的方向和速度，避免了视角转换的问题。