车载道路坡度角测量系统及车载道路坡度角测量方法

摘要

本发明提供一种车载道路坡度角测量系统及车载道路坡度角测量方法。其中所述车载道路坡度角测量系统包括：GPS速度测量仪，其用于测量行驶中的机动车在某一瞬间的垂直速度V_v及水平速度V_h；安装在机动车前悬架处的前悬架位移传感器，用于测量所述瞬间时的前悬架位置处的车身沿垂直于道路平面方向的位移Z_f；安装在机动车后悬架处的后悬架位移传感器，用于测量所述瞬间时的后悬架位置处的车身沿垂直于道路平面方向的位移Z_r；电子控制单元，其与所述GPS速度测量仪、前悬架位移传感器和后悬架位移传感器电连接以获取所述V_v、V_h、Z_f、Z_r的值，并根据下列公式(1)、(2)和(3)计算出道路坡度角θ。