一种自动驾驶背景下的非机动车过街路权协商系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶背景下的非机动车过街路权协商系统，包括环境感知模块、决策模块、输出模块和反馈模块，环境感知模块包括自动驾驶车载监控模块、非机动车载监控模块、路侧监控模块，输出模块包括自动驾驶车辆输出模块和非机动车输出模块，当自动驾驶车辆与非机动车在街口相遇时，自动驾驶车载监控模块获取自动驾驶车辆速度、加速度和行车方向信息并输出给决策模块，非机动车车载监控模块获取非机动车速度、加速度和行车方向信息并输出给决策模块，决策模块对其接收的信息进行处理并生成相应决策信号输出，自动驾驶车辆输出模块执行来自决策模块的决策信号；优点是能够兼顾非机动车过街安全与自动驾驶车辆通行效率。