一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法

摘要

本发明公开了一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法，首先，设计仿复眼结构的偏振罗盘，获取多个观测点的偏振度信息；其次，结合偏振观测点在空间中的位置关系，智能获取全天域最大偏振度信息；再次，根据全空域最大偏振度求取地理坐标系下的观测太阳高度角；最后，通过测量不同时刻的观测太阳高度角，利用高度差法求取载体的位置信息。本方法相比于现有方法所需步骤简单，自主性强，不需要其他辅助传感器就能进行全球定位，可用于舰船、无人机等领域。