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公开/公告号CN112518738B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-26
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202011119308.X
发明设计人 张兆坤;邵珠峰;王立平;郄金波;宋袁增;谢光强;段金昊;彭发忠;
申请日2020-10-19
分类号B25J9/16;
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张大威
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 13:32:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-26
授权
发明专利权授予
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