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公开/公告号CN110083059B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学常州校区;
申请/专利号CN201910255762.9
发明设计人 徐深;马天宇;徐金锋;王晟;姬翠翠;
申请日2019-04-01
分类号G05B13/04;
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人丁涛
地址 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
入库时间 2022-08-23 13:31:48
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:采用液面自组织的方法在洁净的玻璃片表面铺设单层六方密排的聚苯乙烯胶体球阵列,通过改变等离子 刻蚀的时间实现对胶体小球的直径控制,结合离子溅射Au膜和磁控溅射MoO2膜,最终构筑成为一种新颖的MoO2/Au微纳阵列结构,利用扫描电镜对所合成材料进行形貌表征;同时重点利用接触角测量仪对 微纳阵列薄膜的浸润性进行研究,分析水在微纳阵列表面所形成的接触角的角度变化,结果显示沉积 MoO2/Au微纳阵列比相应的Au微纳阵列更加亲水,有利于材料在水溶液中进行电化学反应。
机译:离散系统有限时间稳定预测控制
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:A Bayesian Framework for Estimating Seismic Wave Arrival Time =一种估计地震波到达时间的贝叶斯方法
机译:状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用