自移动净化机器人自动选点方法

摘要

一种自移动净化机器人自动选点方法，包括如下步骤：步骤100：自移动净化机器人在待净化空间中行走，生成待净化空间的环境地图；步骤300：自移动净化机器人根据所述环境地图，自动选择净化点进行净化作业。本发明将空气质量地图作为自动选点条件纳入路径规划方案中，使空气净化机器人的路径规划更加科学有效；净化点选择方式更加科学，进一步提高自移动净化机器人的工作效率，缩短工作时长，节能降耗。