移动式自动灭火机器人及其灭火方法研究

摘要

cqvip:移动式自动灭火机器人包括支撑台、电路部分以及设置于支撑台下方的左轮、右轮和后轮。自动灭火机器人能进行四周环境温度检测并正确判断火灾险情,获取火灾发生方位后,自动计算左轮电机转动角度,自动避障并转动至火灾方向快速实施灭火,将火灾带来的危害降到最低。结构简单合理,有益效果显著,便于应用推广。