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公开/公告号CN112711264B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202011168811.4
发明设计人 王玮;孟跃;韩豪;
申请日2020-10-28
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人张乾桢
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 13:20:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-29
授权
发明专利权授予
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