车道线检测方法、车道线检测装置和计算机存储介质

摘要

本申请公开了一种车道线检测方法、车道线检测装置和计算机存储介质。该车道线检测方法包括：获取道路图像；利用预先训练的语义分割网络对道路图像进行处理，获取道路图像中每个像素点的语义类别；将语义类别相同，且满足预设规则的像素点作为一像素点集合，以获得多个像素点集合；对每个像素点集合进行拟合处理，以获取作为车道线的拟合线。通过上述车道线检测方法，可以在任意场景中识别出任意形状的车道线。