一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法

摘要

本申请提供一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法，蜂王浆采集机器人包括：控制器以及采集装置；采集装置包括：割蜡模块、取虫模块、采浆模块、传动模块以及传感器模块；控制器根据传感器模块采集的数据控制传动模块带动割蜡模块、取虫模块以及采浆模块执行蜂王浆采集。因此，蜂王浆采集机器人中的控制器控制采集装置中的采集装置采集蜂王浆，其中，割蜡模块用于割掉王浆条上的蜡，取虫模块用于进行取虫，采浆模块用于采集蜂王浆。该蜂王浆采集机器人可以模拟人工采浆过程，从而能够高效完整的采集巢房中的蜂王浆，保证蜂王浆的朵型及高品质。