向机器人指示工件交接位置的指示装置和指示方法

摘要

提供一种廉价、能够短时间地进行指示的向机器人指示工件交接位置的指示装置和指示方法。在可动侧的机器人手(2)与固定侧的工件安放台(8)之间进行工件交接时预先向机器人指示工件交接位置以免工件的中心位置偏移的向机器人指示工件交接位置的指示装置，具有第1夹具(6)、第2夹具(13)和指示单元，所述第1夹具(6)安装在机器人手(2)上，表示可动侧的工件保持机构保持工件时工件的中心位置；所述第2夹具(13)安装在工件安放台(8)上，表示固定侧的工件保持机构在工件安放台(8)上握持工件时工件的中心位置；所述指示单元向机器人控制装置指示第1夹具(6)所表示的工件中心位置与第2夹具(13)所表示的工件中心位置一致时机器人手(2)的位置。