一种面向巡维中心的变电站巡检机器人集中转运方法

摘要

本发明涉及变电站巡检机器人集中转运使用技术领域，具体涉及一种面向巡维中心的变电站巡检机器人集中转运方法。本发明可以有效避免巡检机器人在不同变电站之间转运使用时的人力、物力及时间成本浪费，大幅提升了巡检机器人的使用效率；实现了巡检机器人在不同变电站之间的转运使用，克服了变电站日益增长与巡检人员不足的突出矛盾，具备大范围工程应用价值；本发明提出了带柔性时间窗的单台巡检机器人高效、经济使用方案，克服了巡检机器人价格昂贵、数量有限,且难以满足带巡检变电站数量的突出矛盾，显著提升了巡检机器人的利用价值。