一种基于自主机动的火星探测对地天线指向恢复方法

摘要

本发明涉及一种基于自主机动的火星探测对地天线指向恢复方法，该方法的步骤包括：S1、在长期稳态飞行基准下，若高增益天线驱动异常，GNC根据最后一拍高增益天线驱动角，计算高增益天线对地指向目标姿态，自主规划机动路径机动至高增益天线对地指向目标姿态；S2、根据S1中的目标姿态计算，GNC根据器上飞轮力矩及角动量约束，自主进行路径规划，并计算机动路径过程中的控制四元数及控制用角速度；S3、若仍然无通信建立，则进入绕对日轴慢旋状态。本发明可根据在轨天线安装特性，自主进行无通信情况下的物理通信链路恢复，保障通信天线的对地姿态指向，保障该姿态下太阳翼具备驱动跟踪对日的能力。