一种基于多信息融合的工业车辆控制系统

摘要

本发明涉及一种基于多信息融合的工业车辆控制系统，所述控制系统至少包括倾角传感器，所述倾角传感器能够连续监测工业车辆工作过程每一时刻相对于水平面的倾斜角度，所述控制系统根据倾斜角度计算出对应的倾角系数，倾角系数与车辆限速值相乘得到倾斜限速值，根据倾斜限速值控制车辆速度，其中倾角系数相对于倾斜角度变化的二阶来调节。