用于对一组动物挤奶的挤奶模块，挤奶装置和方法

摘要

公开了一种挤奶模块、挤奶装置和用于对一组动物挤奶的方法。挤奶模块(1)包括五个挤奶位置，用于接收各自的待挤奶动物。挤奶模块沿着纵向轴线从主端延伸到次端。前侧和后侧平行于纵向轴线延伸。前门组件(20)可在下部位置和上部位置之间移动，在下部位置处关闭前侧以防止动物离开，在上部位置处允许动物离开。附加门组件(30)可在下部位置和动物上方的上部位置之间移动。前门组件包括前门(21)，当前门组件在其下部和上部位置之间移动时，前门(21)可借助于导杆(27)沿弯曲路径移动。