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公开/公告号CN109582027B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910032577.3
发明设计人 王宏健;练青坡;李成凤;周佳加;贺巨义;
申请日2019-01-14
分类号G05D1/02(20200101);G06N3/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 13:09:26
机译: 基于改进粒子群优化算法的混合储能系统容量规划方法
机译: 控制与公用电网相连的风力涡轮机集群的方法,一种规划公用电网策略的方法,其中包括与格栅和风轮机集群相连的风轮机集群。
机译:基于反应式避碰方法的移动机器人路径规划
机译:使用基于双采样域的RRT方法对USV的相对优化和安全路径的在线规划
机译:一种基于STPA的舰船避碰过程评估控制行为的方法
机译:基于大坝-BBOPSO算法的多USVS集群攻击任务规划研究
机译:一种基于组件的可扩展方法,用于异构集群上的仿真系统。
机译:维多利亚州和儿童肥胖症共同健康:一种测量儿童肥胖症变化的方法以应对基于社区的整个系统集群随机对照试验
机译:基于改进蚁群优化算法的USV碰撞规划方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法